入 門 級 的 3D 打 印 機 ，為 了 降 低 成 本 ，大 多 數 是 用 RAMPS 兼 容 控 制 板 ，再 配 上 open source 的 firmware，例 如 marlin 或 者 repetier。RAMPS 使 用 Atmega2560 核 心 ，是 一 顆 只 有 8-bit 的 CPU。RAMPS 運 算 能 力 和 記 憶 體 都 嚴 重 不 足 ，大 大 限 制 了 控 制 板 的 各 項 功 能 。
針 對 RAMPS 的 問 題 ，近 幾 年 有 很 多 32-bit 控 制 板 出 現 。高 端 的 3D 打 印 機 ，其 實 都 已 經 是 用 32-bit 控 制 板 的 了 。高 端 的 3D 打 印 機 ，其 實 我 是 不 會 買 的 。但 用 高 端 的 控 制 板 ，來 升 級 我 的 低 端 打 印 機 ，還 是 可 以 好 好 考 慮 一 下 的 ，前 提 是 價 錢 便 宜 的 話 。
Duet WiFi
看 了 許 多 review，口 碑 最 好 的 32-bit 控 制 板 就 是 Duet3D 公 司 的 Duet WiFi 控 制 板 。Duet WiFi 內 建 了 Trinamic 目 前 最 好 的 步 進 摩 打 driver ( TMC2660 )，有 靜 音 功 能 ，真 正 256 細 分 ，軟 件 調 節 stepper motor 電 流 ，stall detection and sensorless homing。Duet WiFi 內 建 了 Web Server，用 任 何 Web browser ( PC / 平 板 / 手 機 皆 可 ) 經 network 就 可 以 直 接 打 印 和 控 制 3D Printer ( 等 於 有 了 Octoprint 和 省 下 了 購 買 Pi 的 金 錢 )。支 援 全 彩 touch screen LCD。支 援 外 接 擴 展 卡 ，最 多 可 以 控 制 7 個 打 印 頭 。等 等 等 等 。
Duet 2 Wifi Features
Duet WiFi 和 RAMPS 一 樣 ，都 是 軟 硬 件 開 源 的 。Duet WiFi 使 用 的 firmware 就 叫 做 RepRap firmware。不 過 雖 說 Duet board 是 硬 件 開 源 設 計 ，但 Duet WiFi 一 點 也 不 便 宜 ，大 概 是 最 貴 的 3D 打 印 機 控 制 板 。Duet WiFi + 7 寸 touch screen LCD 的 售 價 要 £200 英 鎊 ，就 是 二 千 多 港 元 ，比 起 一 部 入 門 級 的 3D 打 印 機 還 要 貴 。
PanelDue 7i
Duet WiFi 也 會 叫 做 Duet 2 WiFi，很 多 人 都 以 為 這 是 2 個 不 同 的 控 制 板 ，但 其 實 它 們 都 是 指 同 一 個 東 西 。因 為 Duet 有 兩 代 產 品 ( two generations )，第 一 代 的 是 Duet v0.6 和 v0.8.5，第 二 代 是 Duet WiFi 和 Duet Ethernet，後 來 還 加 入 了 平 價 版 Duet Maestro。
PCB revision v1.04
為 了 區 分 第 一 代 和 第 二 代 的 產 品 ，所 以 也 會 把 第 二 代 的 產 品 叫 做 Duet 2 WiFi、Duet 2 Ethernet、Duet 2 Maestro。Duet WiFi 真 正 有 分 別 的 ，是 PCB revision，現 在 最 新 的 是 1.04，主 要 是 加 入 了 一 些 電 流 保 護 ，令 控 制 板 ( 和 3D 打 印 機 ) 更 加 安 全 ，更 加 耐 用 。
Duet 的 第 三 代 產 品 ，Duet 3 也 應 該 馬 上 會 推 出 的 了 ( 2019 年 上 半 年 )。不 過 據 說 Duet 3 是 更 高 一 級 的 產 品 ，並 不 會 取 代 現 在 的 Duet 2 系 列 。
Smoothieboard 5XC KIT
外 國 最 多 人 拿 來 和 Duet WiFi 比 較 的 ，就 是 smoothieboard。Smoothieboard 運 行 Smoothieware。這 兩 者 都 是 開 源 的 。Smoothieboard 的 CPU、步 進 電 機 driver、Web Interface 等 等 ，都 比 不 上 Duet WiFi。加 上 Smoothieboard 5XC 加 一 片 Full Graphic Smart Controller 那 £215 英 鎊 的 售 價 ，都 令 人 卻 步 ( Full Graphic Smart Controller 也 遠 遠 比 不 上 一 片 7 寸 touch screen 全 彩 顯 示 屏 )。
大 陸 也 有 32-bit 控 制 板 。例 如 頗 有 名 氣 的 Makerbase，也 有 推 出 自 家 的 32-bit 控 制 板 robin 系 列 。一 片 robin nano 控 制 板 加 一 片 3 寸 左 右 的 全 彩 touch screen 顥 示 屏 ，不 到 ¥200 元 人 仔 就 有 。另 一 家 比 較 多 人 用 的 ，是 赤 兔 控 制 板 。赤 兔 FDM 打 印 機 的 X 系 列 ，內 建 了 Trinamic driver ( TMC2208 )，連 全 彩 touch screen 顥 示 屏 大 概 要 ¥400-¥500 元 人 仔 。
Robin 和 赤 兔 都 唔 係 開 源 的 ，firmware 的 bug fix 和 更 新 ，都 要 靠 生 產 商 生 生 性 性 ，所 以 我 都 唔 會 考 慮 。因 為 3D 打 印 的 技 術 日 新 月 異 ，你 永 遠 唔 知 幾 時 有 第 二 個 好 似 BLTouch 咁 好 既 野 出 現 ，到 時 如 果 你 的 firmware 唔 支 援 ，就 很 可 惜 了 。
唉 ，果 然 是 平 野 無 好 ，好 野 無 平 。究 竟 有 沒 有 折 衝 的 方 案 呢 ？我 寫 得 呢 篇 文 ，咁 梗 係 有 啦 。
多 得 open source，多 得 Duet WiFi 是 open source hardware，於 是 ，就 好 似 Arduino 咁 ( RAMPS 的 核 心 就 是 一 片 Arduino Mega 2560 )，其 實 間 間 廠 都 可 以 自 行 生 產 和 銷 售 Duet WiFi。呢 種 無 本 生 利 既 野 ，我 國 就 當 然 有 很 多 廠 在 做 。( 咁 當 然 大 陸 做 的 用 料 和 手 工 都 唔 能 夠 和 原 廠 比 ，但 功 能 上 來 說 是 一 模 一 樣 的 )
| duet3d.com (原裝正版) | FYSETC 1th Store (aliexpress) | Makerbase (taobao) | Ultimaker2DIY (taobao) | 布加特官方店 (taobao) |
| Duet WiFi + PanelDue 7i | Duet WiFi + PanelDue ( 7" ) | Duet WiFi + PanelDue ( 4.3" ) | Duet WiFi + PanelDue ( 7" ) | Duet WiFi + PanelDue ( 7" ) |
| £200 ≈ HK$2,000 | US $181.77 ≈ HK$1,430 | ¥620 ≈ HK$730 | ¥646.3 ≈ HK$760 | ¥620 |
| DHL Express Worldwide - £25.68 | free shipping to HK | 可官方集運 | 可官方集運 ( 0.62kg ) | 可官方集運 |
| - PCB 1.04 - 包含全部的接頭和接線 | - PCB 1.04 - 舊版 PanelDue 7 - 只包含部分的接頭和接線 | - PCB 1.03 | - PCB - 舊版 PanelDue 7 - 只包含部分的接頭和接線 | - PCB 1.04 |
| Duet WiFi Only £120 ≈ HK$1,250 | Duet WiFi Only US$98.69 ≈ HK$780 | Duet WiFi Only ¥460 ≈ HK$540 | Duet WiFi Only ¥449.6 ≈ HK$530 | Duet WiFi + 4.3" LCD ¥580 Duet WiFi + 5" LCD ¥610 Duet WiFi Only ¥400 |
官 網 要 £200 英 鎊 的 野 ，去 到 Aliexpress，已 經 可 以 降 價 到 US$182 蚊 美 金 ，再 去 到 淘 寶 ，更 只 要 ¥650 人 仔 ( 全 部 都 未 計 運 費 )。所 以 話 ，open source 的 世 界 真 係 好 ，咁 有 無 catch 呢 ？當 然 有 ，兩 家 淘 寶 店 的 Duet WiFi 都 只 是 1.03，而 不 是 最 新 的 1.04 ( 我 有 問 過 賣 家 )。
其 實 除 了 那 些 電 流 保 護 功 能 ，兩 者 用 起 來 也 不 會 有 任 何 分 別 。我 自 己 只 是 改 自 己 的 舊 機 ，舊 機 本 來 就 無 咩 大 問 題 ，所 以 1.04 真 的 不 是 很 必 要 。本 來 我 是 想 在 Makerbase 買 的 ，比 較 有 信 心 ，但 Makerbase 只 有 較 舊 的 4.3 寸 顯 示 屏 ，所 以 我 就 在 另 一 家 有 7 寸 顯 示 屏 的 店 買 了 。
另 外 ，大 陸 的 7 寸 顯 示 屏 ，看 起 來 也 不 是 Duet3D 最 新 的 PanelDue – Integrated (i)。這 其 實 就 是 LCD 和 主 板 是 分 開 ，還 是 二 合 為 一 ( 即 所 謂 的 integrated )。兩 者 用 起 來 應 該 沒 有 分 別 的 ，但 兩 者 的 尺 寸 不 一 樣 ，安 裝 時 會 有 點 分 別 。
Duet WiFi 的 那 個 touch screen 顯 示 屏 ，其 實 係 完 全 無 必 要 買 的 。因 為 Duet WiFi 的 Web Interface，公 認 是 全 世 界 最 好 的 ，比 Octoprint 都 還 要 好 ，所 有 工 作 都 完 全 可 以 在 Web Interface 完 成 。就 算 你 的 電 腦 距 離 3D 打 印 機 很 遠 ，你 在 打 印 機 旁 邊 也 可 以 用 手 機 或 平 板 來 操 控 ( 例 如 換 filament )。
連 接 PanelDue 也 有 點 小 限 制 。PanelDue 有 兩 種 連 接 方 法 ，10-pin 的 ribbon cable 最 長 只 可 去 到 40cm，而 4-pin 的 cable 就 沒 有 長 度 限 制 。為 什 麼 有 兩 種 接 法 呢 ？因 為 同 很 多 3D Printer 的 顯 示 屏 一 樣 ，PanelDue 帶 有 自 己 的 SD Card Reader。但 這 個 讀 卡 器 ，必 須 要 使 用 10-pin 的 ribbon cable 才 能 用 ，用 4-pin cable 就 會 失 效 。
所 以 如 果 很 想 用 回 PanelDue 的 SD Card Reader，LCD 的 擺 位 就 會 有 限 制 。例 如 你 不 太 可 能 將 Duet WiFi 放 在 機 底 ，而 PanelDue 放 上 機 頂 ( 40cm 肯 定 不 夠 長 )。而 如 果 你 必 須 要 將 兩 者 分 開 放 的 話 ，就 要 犧 牲 PanelDue 上 面 的 SD 讀 於 器 了 。
我 買 埋 7 寸 顯 示 屏 ，其 實 係 因 為 覺 得 佢 幾 平 。我 本 身 都 有 玩 開 Raspberry Pi ( Octoprint 用 的 就 是 Pi )，還 記 得 我 當 年 買 的 7 寸 電 容 顯 示 屏 ( HDMI ) 就 要 三 百 幾 蚊 。7 寸 這 麼 大 的 顯 示 屏 ，其 實 我 也 未 諗 清 楚 可 以 掛 在 3D Printer 的 什 麼 地 方 ( 我 第 一 部 改 的 應 該 會 是 Anycubic Kossel Linear Plus，好 用 的 話 就 會 考 慮 改 埋 其 他 ，不 過 下 次 改 就 多 數 唔 會 買 PanelDue 的 了 )。
話 時 話 其 實 Makerbase 也 有 出 smoothieboard，叫 SBase 系 列 ，當 然 也 比 原 廠 平 好 多 。至 於 改 機 的 過 程 ，和 打 印 效 果 有 沒 有 提 升 ，就 留 給 下 一 篇 文 章 了 。
Duet WiFi + PanelDue 7
Duet WiFi 可 以 寄 官 方 集 運 ，幾 天 就 到 貨 了 。到 貨 之 後 有 大 驚 喜 ，因 為 我 收 到 的 竟 然 是 PCB revision 1.04。
PCB 1.04
詳 細 對 比 了 官 網 的 圖 片 ，1.04 獨 有 的 mini blade fuse 都 有 齊 了 ，erase button 也 變 成 了 jumper。
Mini blade fuse
Duet WiFi 上 面 有 3 個 blade fuse，分 別 對 應 散 熱 風 扇 ( 1A )，熱 床 ( 15A)，加 熱 棒 和 步 進 摩 打 ( 7.5A )。Blade fuse 在 家 居 比 較 少 見 ，多 數 用 在 汽 車 上 。Blade fuse 和 其 他 Fuse 一 樣 ，是 十 分 便 宜 的 東 西 ，在 淘 寶 1 蚊 就 有 10 粒 。Blade Fuse 也 有 很 多 不 同 的 size，Duet WiFi 上 面 用 的 就 是 「小 號 」。
不 過 PanelDue 依 然 只 是 舊 版 本 ，不 是 Integrated version ( 電 路 板 是 分 開 的 ，沒 有 整 合 到 LCD )。跟 機 只 有 4-pin 的 接 線 ，SD card 注 定 與 我 無 緣 。附 送 的 4-pin 接 線 只 有 不 到 60cm長 。PanelDue 控 制 板 其 實 也 有 不 同 Version 的 ，我 收 到 的 卻 沒 有 印 上 version number。根 據 外 觀 比 較 和 firmware 更 新 結 果 ，我 收 到 的 是 V3 的 。
PanelDue
跟 機 也 有 一 包 connectors ( Molex KK 兼 容 )，不 用 自 己 另 外 買 ，不 過 無 duet3d.com 跟 機 的 咁 齊 全 。
Molex KK connector
不 過 如 果 你 無 一 個 趁 手 的 壓 線 鉗 ( crimping tool )，其 實 換 插 頭 都 唔 係 易 事 。呵 呵 呵 。
後 記 ：
距 離 我 在 淘 寶 購 買 Duet2 WiFi 已 經 有 三 個 多 月 ，當 時 還 只 有 兩 家 店 有 售 ，但 現 在 已 經 多 了 好 幾 家 店 。例 如 布 加 特 官 方 店 和 艾 瑞 德 3D官 方 店 ，兩 者 都 是 比 較 有 名 的 3D 打 印 機 配 件 專 門 店 ( 都 有 很 多 顆 皇 冠 )。這 兩 家 店 展 示 的 圖 片 都 是 PCB 1.04 的 圖 片 ，單 買 Duet2 WiFi 更 只 要 400 元 人 仔 。現 在 購 買 Duet2 WiFi 有 更 多 選 擇 ，買 起 來 就 更 有 信 心 了 。
最 後 列 出 一 些 在 淘 寶 有 一 定 銷 量 的 32bit 3D 打 印 機 控 制 板 ，大 家 都 可 以 進 去 看 看 specs，比 較 一 下 那 一 款 更 適 合 你 。
張先生，男性，肖龍。