Anycubic Kossel Linear Plus 升級 Marlin 1.1.8 固件 + Auto Calibration

Anycubic 的 Kossel 3D 打 印 機 ,是 市 面 上 其 中 一 部 最 平 的 Delta 結 構 的 3D Printer。Delta 結 構 的 3D Printer 的 平 台 是 固 定 的 ,打 印 頭 ( delta printer 中 間 那 一 組 野 叫 effector ) 靠 六 枝 碳 纖 維 桿 ( arms rod ) 連 接 到 三 條 柱 ( 叫 towers ) 上 面 ,因 應 柱 上 面 的 滑 塊 上 下 移 動 而 改 變 位 置 ,這 是 一 個 很 神 奇 的 設 計 。

試 想 想 最 常 見 的 cartesian 設 計 ,你 要 打 橫 行 5cm,那 只 要 X 軸 的 stepper motor 運 作 ,另 外 兩 軸 的 摩 打 是 完 全 閒 置 的 。但 Delta 設 計 就 很 不 一 樣 了 ,你 要 橫 行 5cm,三 條 柱 的 stepper motor 都 要 同 時 運 作 。直 到 現 在 看 著 Delta Printer 打 印 ,還 是 會 感 嘆 打 印 頭 怎 麼 能 運 行 得 那 麼 平 ?( FDM Printer 都 是 一 層 層 地 打 印 的 ,所 以 打 印 頭 是 必 須 要 運 行 得 很 平 的 )

為 什 麼 想 要 升 級 firmware 呢 ?原 廠 的 firmware 是 一 個 經 過 大 量 修 改 的 marlin,版 本 是 1.1.0-RC8 ( LCD Menu 和 Marlin 有 明 顯 分 別 )。砌 完 機 之 後 ,Anycubic 的 Manual 教 要 做 measure z-pos,然 後 auto bed leveling,再 自 己 人 手 調 較 Z offset。原 本 都 無 咩 問 題 ,打 印 效 果 亦 算 滿 意 。但 當 使 用 日 久 ,多 幾 次 開 關 機 之 後 ,原 來 293 左 右 的 Z height,有 時 會 在 開 機 時 無 拿 拿 自 己 變 左 做 270。

如 果 開 機 時 無 留 意 ( 唔 做 一 次 auto home 根 本 唔 會 見 到 Z height 係 幾 多 ),噴 頭 就 會 在 空 中 打 印 ,製 造 了 很 多 意 粉 。我 google 過 ,也 找 不 到 解 決 方 法 ( 有 Auto bed leveling 的 原 廠 firmware 是 hex 檔 ,是 沒 有 source code 的 )。每 次 出 現 這 個 問 題 之 後 ,我 都 要 重 新 再 做 一 次 measure z-pos、auto leveling 和 手 動 調 節 Z offset,都 幾 麻 煩 。於 是 就 決 心 把 Marlin 升 級 到 最 新 的 1.1.8,希 望 不 會 再 遇 到 這 個 奇 怪 的 問 題 。

不 過 因 為 Anycubic Kossel 已 經 推 出 了 一 段 時 間 ,隨 著 時 間 不 同 也 有 不 同 的 配 置 ,所 以 想 要 升 級 firmware 的 話 ,網 上 的 新 舊 訊 息 加 起 來 還 是 比 較 混 亂 的 。

爬 了 很 多 文 ,再 加 大 量 親 身 實 測 之 後 ,我 發 現 一 個 韓 國 人  namsugak 在 thingiverse 上 面 post 出 來 的 版 本 是 最 好 的 。namsugak 自 己 也 有 改 機 ,包 括 更 換 了 TMC2100 stepper motor drivers、加 了 NeoPixels LED 燈 帶 等 等 。

所 以 在 Thing Files 頁 ,裡 面 有 4 個 不 同 的 firmware,以 對 應 不 同 的 機 器 。我 沒 有 改 機 ,所 以 就 下 載 了  Marlin-1.1.8-kossel-plus-a4988-v2sensor.zip 版 本 。顧 名 思 義 ,這 個 版 本 是 給 linear plus,使 用 A4988 stepper motor drivers ( 即 是 原 廠 drivers ),和 使 用 原 廠 Auto bed leveling sensor Version 2 ( 新 機 配 的 全 部 是 V2 )。

Marlin 1.1.8 firmware for Anycubic Kossel(mini & plus), delta calibration circle

大 家 要 按 照 自 己 的 3D Printer 的 版 本 來 下 載 ,這 樣 會 減 少 很 多 麻 煩 。我 的 Kossel Linear Plus 即 是 「線 軌 版 」,打 印 範 圍 是 230mm 直 徑 ( 大 平 台 ),有 熱 床 ,是 2018 年 買 的 。

Zip 檔 解 壓 之 後 ,裡 面 的 整 個 Marlin 資 料 夾 就 是 我 們 所 需 要 的 firmware。Marlin firmware 其 實 是 一 個 Arduino 程 式 ,我 們 要 用 Arduino IDE 才 能 打 開 它 和 把 它 上 傳 到 3D Printer 控 制 板 ( controller )。

下 載 Arduion IDE

打 開 Arduino IDE 之 後 ,如 果 你 是 第 一 次 使 用 ,你 要 設 定 好 使 用 的 主 板 類 型 ,Tools >> Board >> Arduino/ Genuino Mega or Mega 2560。然 後 Tools >>  Port >> 就 要 選 擇 你 的 3D Printer 所 使 用 的 com port 號 碼 。例 如 我 使 用 的 就 是 com5。

在 Marlin firmware 的 資 料 夾 裡 面 ,會 有 一 個 marlin.ino 的 檔 案 ( Arduino 程 式 的 檔 尾 就 是 ino )。打 開 它 之 後 ,你 會 見 到 很 多 很 多 頁 ,一 般 我 們 要 修 改 firmware,就 只 需 要 去 到 configuration.h 的 那 一 頁 。

其 實  namsugak 已 經 幫 我 們 做 好 大 部 分 的 設 定 ,我 們 基 本 上 是 不 需 要 再 修 改 什 麼 的 了 。不 過 ,因 為  namsugak 自 己 改 機 增 加 了 LED 燈 帶 ( neopixel led strip ),而 那 個 燈 帶 需 要 額 外 的 Library 來 控 制 ,所 以 如 果 我 們 的 Arduino IDE 沒 有 預 先 安 裝 這 個 Library,那 上 傳 的 時 候 就 會 發 生 錯 誤 。

namsugak 原 本 是 要 求 我 們 自 己 去 安 裝 好 那 個 Library 的 。雖 說 它 也 是 免 費 ,但 我 明 明 就 沒 有 用 那 個 燈 帶 ,為 什 麼 要 控 制 板 浪 費 運 算 能 力 去 控 制 它 呢 ?所 以 正 確 的 做 法 應 該 是 去 configuration.h 裡 面 ,把 LED 燈 帶 的 選 項 關 掉 。

1
#define NEOPIXEL_LED

先 在 configration.h 頁 ,找 到 上 面 那 一 行 ( 在 檔 案 接 近 最 尾 ,第 1848 行 左 右 ),然 後 在 這 一 行 的 最 前 面 加 上 2 個 slash。

1
//#define NEOPIXEL_LED

然 後 就 可 以 上 傳 到 3D 打 印 機 的 控 制 板 了 。上 傳 按 鈕 就 是 「右 箭 號 」( upload ),完 成 之 後 ,3D 打 印 機 應 該 會 reboot,然 後 上 面 的 LCD 會 顯 示 Marlin 1.1.8 的 開 機 畫 面 。

如 果 Arduino IDE 在 上 傳 中 途 顯 示 有 錯 誤 ,就 即 是 上 傳 失 敗 。這 個 要 按 照 那 個 error message 來 解 決 問 題 。這 裡 的 錯 誤 有 很 多 很 多 可 能 性 ,由 你 選 錯 USB Port,到 程 式 有 錯 誤 而 不 能 compile 都 有 可 能 。

開 機 畫 面 變 更 了

上 傳 成 功 之 後 ,就 要 再 重 新 calibrate 整 台 3D Printer。這 裡 的 所 謂 Calibrate,就 是 重 新 設 定 firmware 裡 面 的 很 多 參 數 。舉 個 簡 單 的 例 子 ,官 網 寫 的 可 打 印 高 度 是 300mm,但 這 只 是 一 個 大 概 ,因 為 每 個 人 在 組 裝 時 都 會 有 點 不 一 樣 ,所 以 每 部 Printer 的 最 後 的 實 際 可 打 印 高 度 都 會 有 一 點 點 不 同 。

在 firmware 裡 面 ,會 有 不 同 的 參 數 的 預 設 值 ( 包 括 打 印 高 度 ),但 那 些 數 值 大 多 是 不 太 準 確 的 ,只 是 近 似 值 。多 得 現 在 有 很 多 sensor,包 括 endstop sensor 和 Z probe senosr,它 們 可 以 幫 助 我 們 很 準 確 地 測 量 這 些 數 值 。

於 是 ,就 有 了 所 謂 的 Auto Calibration 的 功 能 。以 前 做 Calibration 是 要 連 著 電 腦 自 己 輸 入 G code 來 做 的 ( G33 ),在 Marlin 1.1.8 上 面 ,就 可 以 在 LCD 上 面 直 接 做 Auto Calibration,比 以 前 方 便 得 多 。( 這 亦 是 我 選 擇  namsugak 的 firmware 的 原 因 ,因 為 他 預 設 就 啟 用 了 這 個 選 項 ,不 用 我 們 自 己 去 修 改 )

進 行 Auto Calibration 的 第 一 步 ,就 是 要 搞 清 楚 auto bed leveling sensor 是 否 正 常 運 作 。這 個 部 分 要 在 電 腦 上 操 作 。我 們 要 先 下 載 Printrun ( Pronterface ),解 壓 之 後 就 執 行 pronterface.exe。Pronterface 其 實 是 一 個 3D printing host 軟 體 ,可 以 用 它 來 控 制 3D Printer。( 就 和 Cura、Repetier Host 等 軟 體 一 樣 )

下 載 Printrun ( Pronterface )

特 別 值 得 一 提 ,做 auto calibration 的 sensor,是 一 定 要 放 在 3D Printer 的 正 中 央 的 ,亦 即 是 說 ,X_Probe_offset 和 Y_Probe_offset 係 會 直 接 被 ignore 的 ( 這 兩 個 參 數 只 在 auto bed leveling 時 才 有 用 )。簡 單 講 ,就 是 Anycubic Kossel Linear Plus 原 廠 的 sensor 可 以 用 ,但 其 他 要 偏 離 中 心 的 sensor,例 如 BLTouch 等 等 ,就 通 通 都 不 能 用 。這 也 是 為 什 麼 我 沒 打 算 在 Kossel Linear Plus 安 裝 BLTouch。有 興 趣 的 朋 友 可 以 參 考 以 下 帖 子 。

Delta Auto Calibration With BLTouch Not Working

Pronterface 可 以 直 接 輸 入 G code 來 控 制 3D 打 印 機 ,很 方 便 我 們 做 calibration 又 或 者 檢 查 3D 打 印 機 的 問 題 。我 們 輸 入 M119 這 個 命 令 ,3D Printer 就 會 傳 回 所 有 endstop 的 狀 態 。如 果 沒 有 按 下 ,就 會 顯 示 Open。如 果 被 按 下 ,就 會 顯 示 Triggered。

沒 有 按 住 sensor 也 顯 示 TRIGGERED

奇 怪 的 事 情 就 在 此 時 發 生 了 ,因 為 我 的 原 廠 Auto bed leveling sensor,那 個 訊 號 真 的 相 反 了 。沒 有 按 住 的 時 候 就 顯 示 Triggered,按 下 就 反 而 顯 示 open。我 個 人 覺 得 ,這 是 和  namsugak 改 機 用 了 另 外 的 方 法 來 接 駁 sensor 有 關 。

但 這 也 不 是 什 麼 大 問 題 ,namsugak 也 有 教 我 們 如 何 應 對 。先 斷 開 Pronterface 的 connection,回 到 Arduino IDE,把   Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING 和  Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING 都 由 true 改 做 false。( 經 過 查 證 後 ,marlin 的 預 設 值 是 false )

然 後 再 次 把 修 改 好 的 firmware 上 傳 到 controller board。之 前 要 斷 開 Pronterface 的 連 接 ,是 因 為 那 個 com port connection 一 次 只 可 以 給 一 個 程 式 獨 佔 使 用 ,如 果 Pronterface 沒 有 先 斷 開 連 線 ,那 Arduino IDE 上 傳 firmware 時 就 會 發 生 錯 誤 。

這 時 Auto bed leveling sensor 應 該 正 常 運 作 ,我 們 亦 可 以 拔 除 USB 線 ,使 用 3D Printer 的 LCD 來 實 作 Auto Calibration。

第 一 步 就 是 「回 復 原 廠 設 定 」( Control > Restore failsafe,完 成 會 發 出 嗶 聲 ),然 後 再 Store settings 一 次 ( 完 成 會 發 出 嗶 聲 )。這 裡 的 restore failsafe 的 意 思 ,是 指 將 controller 的 所 有 設 定 都 回 復 到 firmware 裡 面 的 預 設 值 。

Kossel 的 控 制 板 ,裡 面 包 含 了 3 種 memory。Flash memory 就 是 用 來 儲 存 程 式 碼 的 ,你 上 傳 的 firmware 就 是 儲 存 在 Flash memory 裡 面 ,flash memory 面 的 程 式 碼 是 不 會 自 動 改 變 的 。SRAM 就 像 一 般 電 腦 上 面 的 RAM,這 是 程 式 執 行 運 算 和 儲 存 變 數 的 地 方 ,每 次 斷 電 RAM 裡 面 儲 存 的 數 據 都 會 自 動 消 失 。EEPROM 就 是 一 個 儲 存 長 期 數 據 的 地 方 ,EEPROM 可 以 被 程 式 碼 讀 寫 ,儲 存 在 它 裡 面 的 數 據 在 斷 電 下 也 不 會 消 失 。

一 般 控 制 板 開 機 的 時 候 ,都 會 自 動 去 讀 取 EEPROM 裡 面 的 設 定 值 ( 例 如 打 印 高 度 等 等 )。但 在 我 們 升 級 firmware 並 且 第 一 次 開 機 的 時 候 ,EEPROM 裡 面 的 還 是 舊 版 本 firmware 的 設 定 值 ,它 們 並 不 適 合 在 新 的 firmware 下 使 用 ,所 以 我 們 要 restore failsafe 一 次 ,用 回 firmware 裡 面 的 設 定 值 ,然 後 再 store settings 一 次 ,用 firmware 的 設 定 值 覆 蓋 EEPROM 的 舊 數 據 。

然 後 我 們 去 檢 查 一 下 delta calibration 的 數 值 ,看 看 是 否 已 經 回 復 到 預 設 值 ( Prepare > Delta Calibration > Delta Settings )。例 如 Height 應 該 是 295.2,Diag Rod 應 該 是 271.5,Radius 應 該 是 134.4,其 他 數 值 應 該 是 0。( 這 些 數 值 都 在 configuration.h 裡 面 ,如 果 你 下 載 的 firmware 和 我 的 不 一 樣 ,那 這 些 數 值 也 不 會 和 我 相 同 )

沒 問 題 我 們 就 可 以 開 始 Auto Calibration ( Prepare > Delta Calibration > Auto Calibration ),然 後 等 幾 分 鐘 讓 它 自 己 跑 完 。它 會 自 動 循 環 幾 次 ,LCD 上 面 會 顯 iteration 1、2、3、…..。

完 成 Auto Calibration,然 後 就 是 自 動 度 高 ( Prepare > Delta Calibration > Set Delta Height )。3D Printer 會 自 動 量 度 高 度 一 次 。

完 成 以 上 的 步 驟 之 後 ,你 的 Printer 應 該 設 定 好 ,可 以 正 常 使 用 。不 過 ,namsugak 就 建 議 我 們 再 手 動 調 較 一 次 ,確 保 一 切 正 常 。

首 先 ,亦 是 最 重 要 的 ,移 除 Auto bed leveling sensor。然 後 找 一 張 A4 紙 ,幫 助 我 們 量 度 噴 嘴 到 平 台 之 間 的 距 離 ,一 般 的 A4 紙 的 厚 度 大 概 是 0.1 mm。

這 個 高 度 對 打 印 成 功 與 否 有 著 舉 足 輕 重 的 作 用 ,所 以 一 定 要 花 點 時 間 調 較 好 。我 們 向 著 打 印 平 台 移 動 噴 嘴  ( Prepare > Move axis > Move Z ),去 到 接 近 打 印 平 台 時 ,就 要 減 慢 速 度 ( 0.1 )。

當 我 們 把 噴 嘴 徐 徐 降 下 ,同 時 不 停 移 動 A4 紙 。當 噴 嘴 太 高 時 ,紙 張 可 以 自 由 移 動 。當 噴 嘴 太 低 時 ,就 會 和 平 台 一 起 夾 實 A4 紙 。最 適 合 是 距 離 是 A4 紙 可 以 勉 強 移 動 ,你 會 感 到 一 定 的 磨 擦 力 。

然 後 就 拿 紙 筆 出 來 ,記 錄 一 下 現 在 的 高 度 ( Z value )。這 個 數 值 可 以 是 正 數 ,也 可 以 是 負 數 。但 正 負 數 也 不 是 問 題 ,真 正 的 問 題 是 ,剛 才 3D Printer 辛 辛 苦 苦 的 calibrate 了 好 多 次 ,又 自 動 量 度 了 高 度 ,搞 了 那 麼 多 野 ,為 什 麼 噴 嘴 的 高 度 都 沒 有 自 己 調 節 好 呢 ?

這 其 實 是 因 為 firmware 裡 面 的 Z Probe Offset 搞 錯 了 。之 前 也 說 過 ,firmware 的 很 多 預 設 值 ,其 實 就 是 近 似 值 。Firmware 裡 面 的 Z Probe Offset 是 14.9。但 工 廠 生 產 出 來 那 個 Auto Leveling Sensor,每 個 的 高 度 總 有 一 點 差 異 吧 ?而 安 裝 sensor 的 支 架 的 時 候 ,上 螺 絲 的 時 候 ,總 會 有 人 裝 得 高 一 點 點 ,有 人 裝 得 低 一 點 點 。( 再 加 上 我 也 三 翻 四 次 的 忘 記 了 移 除 sensor 就 直 接 打 印 ,sensor 也 不 知 道 多 少 次 撞 入 了 print bed,哈 哈 哈 ,每 撞 一 次 也 會 令 sensor off 了 一 點 吧 )

Sensor 的 實 際 Offset,和 firmware 裡 面 的 預 設 值 的 差 異 ,就 是 做 成 這 個 問 題 的 原 因 。所 以 ,namsugak 第 一 樣 要 我 們 做 的 ,就 是 去 修 改 Z Offset value ( Control > Motion > Z Offset )。

New Z Offset = Old Z Offset ( -14.9 )  + Z Value

例 如 我 的 情 況 ,Z value 是 -1.1 ( 是 的 ,噴 嘴 比 平 台 高 了 1mm 有 多 ,真 是 離 晒 大 譜 ),所 以 ,我 的 新 的 Z Offset 就 是 -16 ( 這 是 負 數 ,負 數 的 意 思 是 sensor 比 噴 嘴 低 )。

請 記 住 ,這 個 Z offset 是 Z Probe Offset,是 Auto Bed Leveling Sensor 和 噴 嘴 之 間 的 距 離 。這 個 設 定 值 和 打 印 是 完 全 無 關 的 ,這 個 數 值 只 會 影 響 使 用 Auto Bed Leveling Sensor ( 即 是 Probe ) 相 關 的 功 能 ,例 如 Auto Calibration 和 Auto Bed Leveling。

直 正 影 響 打 印 的 ,其 實 是 打 印 高 度 。所 以 namsugak 第 二 樣 要 我 們 修 改 的 ,就 是 Printer Height ( Prepare > Delta Calibration > Delta Settings > Height )。

New Height = Old Height ( 292.38 )  – Z Value

292.38 這 個 值 是 之 前 set delta height 自 動 量 度 出 來 的 ,所 以 我 的 new height 是 293.48。

上 面 這 些 運 算 大 家 一 定 要 搞 清 楚 正 負 數 啊 ,計 錯 數 是 有 機 會 令 噴 頭 在 打 印 時 直 到 撞 入 熱 床 的 。

至 此 ,你 的 3D Printer 應 該 真 正 調 較 好 ,千 萬 要 記 得 Store settings ( Prepare > Delta Calibration > Store settings ) 一 次 。現 時 的 設 定 只 是 在 SRAM 裡 面 ,還 沒 有 儲 存 到 EEPROM。不 然 的 話 ,你 下 次 開 機 ,這 些 設 定 都 會 自 動 消 失 的 啊 。

下 面 是  namsugak 非 常 詳 盡 的 Youtube Video,雖 然 說 的 是 韓 文 ,但 有 非 常 之 好 的 英 文 字 幕 。我 就 是 跟 著 他 一 步 一 步 設 定 好 我 的 Anycubic Kossel Printer 的 。

Delta Auto Calibration using LCD controller(without gcode)

有 了 LCD 上 面 使 用 的 Auto Calibration,真 的 是 比 以 前 要 打 G code 方 便 了 不 知 多 少 倍 。更 別 說 古 代 沒 有 sensor 時 要 人 工 慢 慢 的 測 量 。

不 知 道 是 我 好 彩 ,還 是 我 手 工 好 ( 咳 咳 咳 ),在 做 完 auto calibration 之 後 ,first layer 已 經 好 靚 仔 ,加 上 我 打 印 90mm/s 亦 完 全 沒 問 題 ,所 以 我 就 唔 打 算 做 auto bed leveling 了 。請 記 得 3D 打 印 機 只 是 工 具 ,理 論 上 要 做 乜 做 物 ,都 唔 夠 你 實 際 打 印 出 來 的 結 果 重 要 。

那 一 堆 堆 的 理 論 呢 ,其 實 只 是 在 做  diagnosis 的 時 候 才 重 要 ( 就 是 出 問 題 時 才 重 要 )。不 過 萬 一 你 真 的 需 要 auto bed leveling,也 很 簡 單 ,只 要 在 configuration.h 頁 面 修 改 以 下 的 一 行 就 可 以 了 。

namsugak 的 Marlin 沒 有 enable Auto Bed Leveling,其 實 也 有 點 奇 怪 呢 。修 改 完 就 再 上 傳 一 次 到 controller board,在 Prepare 之 下 就 應 該 有 回 Bed Leveling 的 選 項 的 了 。

升 級 到 Marlin 1.1.8 之 後 ,心 理 上 覺 得 打 印 穩 定 了 許 多 ,也 再 沒 有 遇 到 之 前 stock firmware 的 bug 了 ,真 好 。

*** 好 的 ,根 據 友 人 的 建 議 ,總 結 一 下 需 要 修 改 的 3 個 地 方 ,算 是 一 個 雞 精 check list 吧 。香 港 人 就 是 沒 有 耐 性 ,哼 哼 。

1. NEOPIXEL_LED
// #define NEOPIXEL_LED
這 個 要 加 上 comment 符 號

2. endstop inverting
#define Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING false
#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING false
兩 者 都 由 true 改 回 false

3. Auto bed leveling ( 如 果 想 用 auto bed leveling 的 話 )
#define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR
要 uncomment BILINEAR auto bed leveling

輕 輕 鬆 鬆 閃 電 光 速 就 改 完 ,正 。

ctleung張先生,男性,肖龍。
職業:I.T. Consultant
簡介:不好好讀書;七尺差五寸,手長過膝,雙耳垂肩;性寬和,寡言語,喜怒不形於色。據說少時曾斬白蛇於鳳凰山下……

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8 Responses to Anycubic Kossel Linear Plus 升級 Marlin 1.1.8 固件 + Auto Calibration

  1. McCoy says:

    我一直以為只有我的機器會在開機後整個平台都跑掉, 同你一樣, google 也找不到相同的情況. 原來不是只有我的機器會跑掉….

    請問改成這個版本的 Marlin 用了一年多, 有遇到其它的問題嗎?!
    我也去看看 NAMSUGAK 的說明. 大感謝!!

    • C.T. Leung says:

      呵呵,你好。我當時也因為 google 不到任何資料,而疑惑了好長一段時間。

      namsugak 修改過的 1.1.8 確實是好用,我個人十分推薦。不過要留意,1.1.8 並不是 Marlin 的最新版本。唔計 Marlin 2.0,Marlin 現在最新是有兩個版本,一個叫 1.1.9,算是最 latest 的正式版。1.1.9 之後,還有一個 bugfix-1.1.x,佢有埋 Patches after 1.1.9。

      我自己其他的 3D printer,都已經用 bugfix-1.1.x 好久了 ( 例如 JimBrown 的 MarlinTarantula )。不過,在 Anycubic Kossel Linear Plus,之前我也沒找到好用的 1.1.9,我試用過的一兩個,打印效果都比不上 namsugak 的 1.1.8 ( 可能升級了 firmware,在 slicer 也要做額外的設定吧? ),所以我最後還是重新降級回到 namsugak 1.1.8。

      不過我的這些經驗可能有點舊,都是 2018 年發生的事了,也許現在新的 firmware 會更好也說不定 ( 我幾個月前轉用了 Duet2 WiFi,比原廠的控制版好用多了 )。

  2. CG says:

    您好請問一下 刷了這個版本的韌體假如之後想刷回原廠的韌體
    是只要向官方網站的方式刷入就好了嗎?
    還有需要再修改甚麼值嗎?

    • C.T. Leung says:

      如果用官網下載回來的韌體,那應該是一個 hex 檔。那個 hex 檔是已經 complied 的 marlin,所以是什麼都不能改的。我意思是,Anycubic 的原廠韌體,就算你想修改也修改不了。

      • CG says:

        好的那我了解了 感謝您得回復
        這台原廠韌體真的很爛…
        改您提供的這個版本真的差很多…
        印出來的東西更穩定
        那版大我看您之後也是改其他板子用在這台的機構上有比他原來的板子更穩定嗎?

        • C.T. Leung says:

          其實我的 Anycubic Kossel Plus 已經用了差不多兩年,它確實是一台好機器。我買機之後,大概一個月左右就轉用左 namsugak 的 1.1.8 了,一直相安無事。

          後來又過了大半年,我當時正在探討遙距無線打印的方案 ( 你就當是 WiFi 打印好了 ),分別試了 OctoPrint 和 Duet 2 WiFi 兩種不同的方案。

          試完之後,我覺得 Duet 2 WiFi 是完勝,所以就將我的 3D 打印機都換成 Duet 2 WiFi 控制板了。( 除了其中一台,那台是搭載 Mosaic Palette 2 使用的,必須要用到 OctoPrint,就沒有花錢轉用 Duet 2 WiFi,雖說 OctoPrint 和 Duet 2 WiFi 可以共存,但這很有點多餘… )

          Duet 2 WiFi 是 32 bit 的控制板,功能非常強大,被很多外國達人喻為最好的 3D 打印機控制板。它和 Anycubic 原廠的 Trigorilla ( 顧容 RAMPS ) 控制板,是完全沒得比的。

          • CG says:

            好的 我了解 我目前是沒這個需求
            還是這樣子用了
            那版大我再問您一下您這個版本的marin 1.1.8有支援斷料偵測的功能可以使用嗎?
            如果有那又要在哪段程式碼開啟這個功能呢?
            因為我看marlin1.1.9有支援斷料偵測的功能想改一下
            再請教一下版大了

          • C.T. Leung says:

            因為我唔係量產,所以好難至會用完一卷 filament。基本上次次印野都唔會用埋同一隻色,所以很多時都會換 filament,然後覺得成日要穿多舊野好煩,後來反而係放棄左無再用 filament runout sensor。

            因為這牽涉到你用的是那一種 sensor,sensor 接線的方法,和連接去那一個 pin,所以這是沒有單一的做法的。

            我隨手 google 了第一個結果給你參考:

            http://nathandarnell.com/adding-filament-runout-detection-anycubic-kossel-marlin-1-1-8-biqu-3d-filament-detection-module

            我再強調一次,這篇文介紹的,也並不是唯一的做法,而只是很多種做法的其中一種。你真有興趣,就自己多 google,看多幾篇文 ( 或 youtube 片 ) 吧。

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