Anycubic Kossel Linear Plus 大改造 ( 一 ) 金屬角件

Anycubic Kossel Linear Plus

話 說 我 的 Anycubic Kossel Linear Plus 一 直 用 得 好 好 的 ，不 用 改 裝 我 也 覺 得 打 印 效 果 十 分 滿 意 。但 現 在 為 什 麼 又 要 大 改 裝 呢 ？因 為 它 的 塑 膠 角 件 都 有 一 定 程 度 的 損 毀 。

塑 膠 角 件 裂 開 了

其 中 最 嚴 重 的 ，是 其 中 個 同 步 輪 的 軸 的 固 定 位 爆 裂 了 。

上 方 角 件 的 同 步 輪 的 固 定 位 爆 了

為 什 麼 會 損 壞 呢 ？因 為 我 上 螺 絲 上 得 太 實 太 大 力 ，我 的 同 步 帶 也 調 節 得 比 較 緊 。我 承 認 這 是 我 的 一 些 壞 習 慣 ，很 容 易 就 會 整 壞 塑 膠 件 。

Kossel 鋁 合 金 角 件 六 件 套

既 然 是 角 件 損 壞 ，就 更 換 角 件 吧 。Delta 打 印 機 上 下 一 共 有 六 個 角 件 ，我 以 前 見 到 的 鋁 合 金 角 件 都 頗 為 貴 ，要 幾 百 蚊 一 套 。但 最 近 我 見 到 一 家 店 ，一 套 六 個 角 件 只 要 ¥127 人 仔 ，真 係 平 到 你 唔 信 。為 了 突 顯 我 真 係 換 左 角 件 ，我 買 了 金 色 的 ( 當 然 同 店 也 有 正 常 的 黑 色 和 銀 色 )。

短 头 内 六 角 扳 手

加 長 球 頭 六 角 匙

想 要 換 金 屬 角 件 的 朋 友 要 有 心 理 準 備 ，因 為 角 件 的 3 個 步 進 摩 打 的 安 裝 和 拆 卸 都 是 十 分 艱 難 的 。想 令 安 裝 和 拆 卸 的 過 程 比 較 容 易 ，大 家 可 以 考 慮 購 買 兩 種 工 具 ，就 是 特 製 的 超 短 頭 六 角 匙 ，和 加 長 柄 的 球 頭 六 角 匙 。

Kossel 金 屬 滑 車

既 然 換 了 金 屬 角 件 ，那 就 不 如 連 那 個 滑 車 也 換 成 金 屬 的 好 了 。為 了 更 進 一 步 增 加 遺 和 感 ，滑 車 我 就 選 擇 了 紅 色 的 。相 比 起 角 件 ，金 屬 滑 車 要 ¥21.8 一 個 ，三 個 就 要 成 ¥60 蚊 人 仔 ，我 覺 得 幾 貴 。這 種 滑 車 有 兩 種 螺 絲 孔 的 ，M3 / M4，Anycubic 用 的 是 M3，千 萬 不 要 買 錯 了 。

Kossel Frame

其 實 網 上 也 有 全 個 frame 賣 的 ，顏 色 會 一 致 D。我 一 直 都 想 買 個 紅 色 的 ，不 過 四 百 幾 蚊 人 仔 我 覺 太 貴 了 。加 上 ，其 實 買 得 個 frame，我 不 如 成 部 自 己 買 料 砌 埋 出 黎 ( 用 Duet3D 的 delta smart effector + Haydn Huntley 的 magball delta arms )。

Duet WiFi + PanelDue

既 然 全 機 都 換 成 金 屬 件 咁 大 手 筆 ，無 理 由 唔 換 埋 個 大 腦 架 。於 是 ，我 就 順 便 換 埋 坊 間 口 碑 最 好 的 3D 打 印 機 controller：Duet 2 WiFi。Duet 2 WiFi 是 open hardware，設 計 是 公 開 的 ，大 家 都 可 以 自 行 生 產 銷 售 。我 買 的  Duet 2 WiFi 是 大 陸 商 造 的 ，價 錢 只 要 原 廠 的 三 分 之 一 。

Duet 2 WiFi 支 援 使 用 12V 或 者 24V 的 電 源 ，就 讓 我 聯 想 到 ，不 如 把 我 的 Kossel 都 改 成 24V 吧 。改 24V 最 大 的 好 處 ，是 可 以 大 大 縮 短 熱 床 升 溫 的 時 間 。例 如 12V 熱 床 要 五 六 分 鐘 才 加 熱 到 60°C，改 24V 之 後 ，就 可 以 縮 短 到 兩 分 鐘 左 右 。

Anycubic 240mm 熱 床

不 過 改 24V 就 幾 乎 要 棄 置 全 機 的 所 有 電 子 零 件 。火 牛 要 換 24V，加 熱 棒 要 換 24V，全 部 風 扇 要 換 24V，照 明 用 的 LED 燈 也 要 換 成 24V。熱 床 倒 是 不 用 換 ，因 為 熱 床 的 電 壓 是 可 以 改 的 ，純 粹 是 wiring 不 同 而 已 。

熱 床 Mosfet

但 係 我 唔 想 換 太 多 野 ，咁 可 唔 可 以 只 轉 熱 床 做 24V 呢 ？當 然 可 以 。只 要 我 們 加 一 個 Mosfet 去 控 制 熱 床 即 可 。Mosfet 可 以 讓 熱 床 和 3D 控 制 板 分 開 使 用 獨 立 的 火 牛 ，原 意 是 讓 唔 夠 輸 出 功 率 的 3D 控 制 板 也 可 以 控 制 大 熱 床 。熱 床 Mosfet 唔 算 貴 ，我 用 的 30A 大 電 流 的 ，廿 幾 三 十 蚊 就 有 。( 唔 知 點 解 我 家 裡 有 一 個 24V 12A 火 牛 ，正 好 拿 來 用 左 佢 )

零 件 都 到 齊 就 可 以 動 手 改 裝 了 。全 金 屬 角 件 很 精 美 ，但 是 插 入 2020 鋁 型 材 的 孔 比 較 細 ( 又 或 者 係 我 D 鋁 型 材 大 左 些 少 ？ )，要 用 錘 仔 遊 說 一 下 才 得 。金 屬 角 件 的 螺 絲 孔 都 是 M5 的 ，所 以 我 也 換 了 一 部 分 的 M5 螺 絲 和 鋁 型 才 專 用 的 螺 絲 母 。

鋁 型 才 專 用 滑 塊 螺 母

無 換 晒 係 因 為 手 頭 上 無 咁 多 M5 螺 絲 和 螺 絲 母 ，其 餘 用 回 Anycubic 的 M4 螺 絲 ，Anycubic 的 螺 絲 和 螺 絲 母 係 差 左 少 少 。

換 了 M5 螺 絲

安 裝 時 要 對 正 步 進 摩 打 、滑 車 和 同 步 輪 ，即 係 安 裝 好 時 同 步 帶 要 成 一 直 線 。

對 正 同 步 輪

全 金 屬 角 件 沒 有 像 Anycubic 的 注 塑 件 般 預 留 endstops 的 走 線 位 ，我 亦 唔 想 為 了 走 線 專 登 抬 高 部 打 印 機 ，所 以 endstops 的 走 線 就 改 了 在 鋁 型 材 旁 邊 的 坑 道 。

X、Y、Z 軸 的 滑 車 也 換 成 金 屬 的 。金 屬 滑 車 比 起 Anycubic 的 塑 膠 滑 車 ，稍 為 蝕 了 一 點 delta height ( 打 印 高 度 少 了 10-15mm )。

為 Duet WiFi 控 制 板 設 計 了 個 新 的 支 架 。熱 床 的 mosfet 也 可 以 裝 在 上 面 。支 架 可 以 安 裝 4010 散 熱 風 扇 。

Duet WiFi mount

Duet WiFi

我 也 為 7 寸 的 特 大 PanelDue touch screen LCD 設 計 了 個 支 架 ，不 過 佢 太 高 了 ，我 要 把 它 移 離 熱 床 20mm，唔 係 就 會 同 打 印 頭 碰 撞 ( 我 的 打 印 半 徑 設 定 為 110mm，如 果 你 的 打 印 半 徑 比 我 大 ，PanelDue 就 要 移 離 熱 床 更 遠 一 點 )。

PanelDue Mount

由 於 熱 床 改 用 了 24V，所 以 我 的 Anycubic Kossel Linear Plus 現 在 拖 著 2 個 火 牛 。原 來 的 12V 火 牛 為 Duet WiFi 供 電 ( 發 熱 棒 / 散 熱 風 扇 / LED 等 )，24V 火 牛 就 只 為 熱 床 供 電 。24V 火 牛 就 掛 了 在 另 一 條 柱 上 面 。

24V 熱 床 PSU

換 左 金 屬 角 件 ，覺 得 已 經 夠 晒 穩 陣 ，所 以 就 無 再 安 裝 原 來 的 加 固 打 印 件 。

金 屬 角 件

裝 了 Duet WiFi，因 為 可 以 遙 距 打 印 ，所 以 我 也 加 裝 了 一 枝 IP Cam。在 用 IP Cam 觀 看 打 印 時 ，打 印 頭 的 LED 原 來 係 非 常 非 常 騷 擾 既 。所 以 我 就 把 原 來 的 打 印 頭 LED 裝 左 上 個 頂 度 。

LED

幾 經 辛 苦 安 裝 完 ，最 後 在 Duet WiFi 睇 下 個 mesh bed compensation result，全 部 都 綠 色 ( 即 係 夠 平 ，無 乜 野 要 compensate )，真 係 飲 得 杯 落 。

Mesh bed compensation result

在 未 用 Trinamic 靜 音 driver 之 前 ( Duet WiFi 內 建 了 Trinamic 最 頂 級 的 TMC2660 )，真 係 唔 覺 D 風 扇 原 來 係 咁 大 聲 ( 因 為 而 家 只 剩 下 風 扇 聲 )。

至 於 Duet WiFi 的 安 裝 和 設 定 ，因 為 都 有 些 少 複 雜 ，我 會 另 開 一 文 詳 細 討 論 。

張先生，男性，肖龍。
職業：I.T. Consultant
簡介：不好好讀書；七尺差五寸，手長過膝，雙耳垂肩；性寬和，寡言語，喜怒不形於色。據說少時曾斬白蛇於鳳凰山下……