我 一 直 有 玩 開 微 型 的 CNC 雕 刻 機 ( cnc milling machine )，早 之 丟 掉 了 一 個 使 用 多 年 的 3 門 大 衣 櫃 ，騰 出 了 些 少 空 間 ，於 是 就 想 不 如 換 一 台 大 一 點 的 CNC 機 。
Eleksmill 雕 刻 機
我 N 年 前 的 第 一 台 CNC 機 ，是 EleksMaker 的 EleksMill，雕 刻 行 程 只 有 可 憐 的 14 x 9cm。大 概 玩 了 一 年 ，就 換 了 一 台 大 陸 的 入 門 級 CNC 機 ，使 用 至 今 。它 是 全 金 屬 機 身 ，行 程 話 有 20 x 30，不 過 唔 係 好 用 得 盡 ，能 用 只 有 18 x 28cm 的 樣 子 。裝 了 夾 具 的 話 ，可 用 的 雕 刻 行 程 會 更 小 。
之 前 這 兩 台 CNC 機 ，都 是 平 台 移 動 式 的 設 計 ( fixed gantry design )。換 言 之 ，就 是 做 3D 立 體 雕 刻 時 ，Y 軸 方 向 的 移 動 ，是 由 雕 刻 平 台 的 移 動 所 達 成 的 。而 另 一 種 設 計 ，平 台 是 固 定 的 ，負 責 Y 軸 方 向 移 動 的 ，是 整 個 龍 門 ( gantry moving design )。
兩 種 設 計 是 各 有 支 持 者 ，不 過 大 致 上 ，我 認 為 移 動 平 台 還 是 移 動 龍 門 ，比 較 科 學 的 看 法 應 該 是 比 較 兩 者 需 要 移 動 的 重 量 。在 微 型 的 入 門 級 CNC 機 ，因 為 平 台 很 小 ，所 以 即 使 加 上 工 件 和 夾 具 ，重 量 都 比 整 個 龍 門 為 輕 ，所 以 平 台 移 動 的 設 計 比 較 合 理 。但 隨 著 機 器 變 大 ，雕 刻 平 台 也 會 大 了 很 多 ，再 加 上 巨 型 的 夾 具 和 工 件 ，要 移 動 起 來 就 不 是 那 麼 容 易 了 。所 以 在 比 較 大 的 CNC 機 ，大 多 都 是 龍 門 移 動 的 設 計 。
另 一 個 因 素 ，是 龍 門 移 動 的 設 計 會 比 較 慳 位 ，foot print 比 較 細 。平 台 移 動 的 機 器 ，除 了 機 器 本 身 大 小 ，你 還 要 預 留 空 間 給 平 台 移 動 。
龍 門 移 動 設 計
最 經 典 的 龍 門 移 動 設 計 ，就 像 上 圖 的 雕 刻 機 ，把 Y 軸 的 光 軸 和 絲 桿 都 安 裝 在 平 台 的 底 下 。而 較 新 的 設 計 ，很 多 都 會 應 用 一 種 叫 做 V-slot 的 系 統 去 建 造 。V-Slot 是 Openbuilds 團 隊 所 設 計 的 一 種 系 統 ，令 到 機 器 的 外 框 結 構 ，同 時 可 以 成 為 部 件 移 動 的 軌 道 。加 上 高 度 模 組 化 的 設 計 ，令 到 你 可 以 很 容 易 將 你 的 設 計 放 大 或 者 縮 小 。
V-slot system
Openbuilds 團 隊 成 立 的 目 的 ，就 是 想 設 計 出 一 些 open source 的 零 部 件 ，讓 DIYers 可 以 更 容 易 和 更 方 便 地 設 計 ，建 造 和 分 享 自 己 的 機 器 ，從 而 最 終 讓 別 人 也 可 以 更 容 易 建 造 ，甚 至 改 造 你 的 設 計 去 切 合 自 己 的 需 要 。Openbuilds 這 個 分 享 網 站 ，就 有 大 量 不 同 的 CNC 機 和 3D 打 印 機 的 設 計 。
由 於 許 多 V-slot 是 開 源 硬 件 ，所 以 大 家 都 可 以 設 計 和 生 產 V-slot 零 件 ，所 以 現 時 很 多 CNC 機 和 3D printer 都 會 全 部 或 部 分 地 使 用 V-slot 的 零 件 ，今 日 介 紹 的 LEKN 乐 控 C1 雕 刻 機 亦 唔 例 外 ( 大 概 是 一 台 修 改 過 的 OpenBuilds OX CNC 吧 )。
龍 門 和 主 軸 的 重 量 ，不 再 由 光 軸 來 承 擔 ，而 改 為 坐 落 在 框 架 的 工 業 鋁 型 材 之 上 。這 樣 的 設 計 使 得 整 個 結 構 都 穩 定 堅 固 了 許 多 ，從 而 令 機 器 的 精 度 都 會 有 所 提 升 。這 種 設 計 的 另 一 好 處 是 平 台 下 面 不 再 有 光 軸 和 絲 桿 ，所 以 整 機 的 高 度 可 以 矮 一 些 。
LEKN 乐 控 C1 使 用 同 步 帶 ( timing belt ) 來 驅 動 Y 軸 和 X 軸 ，在 未 玩 過 3D printer 之 前 我 是 對 這 種 設 計 有 戒 心 的 ，覺 得 同 步 帶 唔 夠 絲 桿 精 確 ，扭 力 亦 唔 夠 絲 桿 好 。不 過 用 過 多 台 3D 打 印 機 之 後 ，其 實 用 同 步 帶 都 唔 覺 有 咩 大 問 題 。
LEKN 乐 控 C1 在 淘 寶 店 上 有 3 個 價 錢 ，套 餐 1 不 含 任 何 主 軸 電 機 ，價 錢 是 ¥2099。套 餐 2 就 包 含 300W 主 軸 ，價 錢 是 ¥2299。套 餐 3 就 包 含 400W 主 軸 ，價 錢 是 ¥2499。
LEKN 乐 控 C1 是 我 所 見 過 ，最 細 部 的 Openbuilds 結 構 CNC 機 ，十 分 適 合 香 港 狹 窄 的 環 境 。不 過 ，這 同 樣 是 CNC001 的 最 大 問 題 。它 的 雕 刻 行 程 只 有 20 x 30cm，和 我 原 來 的 入 門 級 機 器 差 唔 多 一 樣 ，這 樣 子 根 本 不 算 是 升 級 。
好 在 LEKN 乐 控 C1 還 有 選 購 的 「定 制 服 務 」，不 過 這 個 「定 制 服 務 」和 我 想 像 的 有 點 不 一 樣 。因 為 我 原 來 打 算 叫 店 家 根 據 我 騰 空 出 來 的 桌 面 大 小 「定 制 」一 個 剛 剛 好 放 得 下 的 機 器 的 ( 哈 哈 )。在 和 店 家 溝 通 之 後 ，發 現 原 來 所 謂 的 「定 制 服 務 」只 有 另 外 兩 種 更 大 的 尺 寸 。
原 來 機 器 的 雕 刻 行 程 是 20 x 30cm，大 一 級 的 行 程 是 30 x 40cm，最 大 的 行 程 是 40 x 60cm。而 價 錢 呢 ，中 級 size 只 要 加 300 元 ，最 大 size 的 只 要 加 500 元 。加 500 元 的 行 程 就 是 原 來 4 倍 ！你 話 抵 唔 抵 先 ？所 以 我 當 然 就 買 了 40 x 60 cm 的 最 大 size。
不 過 這 正 正 就 是 V-slot 系 統 的 巨 大 優 勢 ，因 為 不 同 雕 刻 行 程 的 機 器 ，你 需 要 變 更 的 只 是 鋁 型 材 外 框 的 長 度 ，所 有 的 連 接 件 ，以 及 其 他 零 件 ，甚 至 螺 絲 釘 的 數 量 都 不 用 改 變 ( 同 步 帶 的 長 度 也 要 變 )。相 比 當 年 我 改 動 我 的 第 一 台 微 型 CNC 機 ，鋁 型 材 要 改 ，絲 桿 也 要 改 ，光 軸 也 要 改 ，平 台 也 要 改 ，而 且 這 幾 種 東 西 要 在 三 個 不 同 的 店 買 ，一 直 在 收 貨 前 都 提 心 吊 膽 它 們 的 長 度 不 配 合 。
順 便 列 出 LEKN 乐 控 C1 的 外 形 尺 寸 給 大 家 參 考 ，不 過 這 只 是 店 家 給 出 的 資 料 ，實 際 組 裝 後 可 能 會 有 些 少 出 入 。
標 配 2030 - 52 x 38 cm
中 3040 - 48 x 62 cm
大 4060 - 58 x 82 cm
( 註 ：根 據 我 實 際 組 裝 好 之 後 再 量 度 ，店 家 給 出 的 只 是 鋁 型 材 外 框 的 尺 寸 。外 框 外 面 的 零 件 是 沒 有 算 進 去 的 ，最 大 的 分 別 就 是 龍 門 兩 邊 凸 出 的 57 步 進 摩 打 ，每 邊 都 凸 出 了 7-8 cm，加 上 要 多 預 1-2 cm 給 龍 門 移 動 。例 如 我 的 58 x 82 cm 大 尺 寸 ，實 際 所 佔 的 空 間 大 概 是 78 x 84 cm左 右 。 )
我 選 擇 LEKN 乐 控 C1 的 原 因 ，首 先 是 價 錢 便 宜 ( 比 起 同 類 設 計 )；第 二 是 它 大 小 適 中 ，即 使 是 最 大 的 4060 也 比 別 的 openbuilds 機 器 要 小 ( 哪 怕 再 大 一 點 點 的 機 器 我 也 實 在 放 不 下 )；其 次 是 它 使 用 GRBL 控 制 板 。我 一 直 用 開 GRBL，所 以 十 分 熟 悉 ；第 四 是 它 使 用 了 全 金 屬 的 工 業 鋁 型 材 平 台 ，可 以 安 裝 更 多 不 同 的 夾 具 來 固 定 工 件 ，比 起 單 純 一 塊 木 板 好 得 多 。當 然 我 也 會 買 幾 塊 MDF 做 spoil board。
微 嵌 電 子 可 以 直 接 寄 順 豐 到 香 港 ，比 集 運 省 時 ，也 比 較 安 心 。機 器 頗 為 重 ，店 家 說 是 29KG，不 過 我 也 沒 有 自 己 磅 過 。它 的 鋁 型 材 和 其 他 零 件 是 分 開 兩 個 地 方 寄 出 的 ，所 有 東 西 加 起 來 一 共 有 三 個 大 箱 。我 選 擇 寄 順 豐 到 付 ，由 上 海 到 香 港 ，兩 張 順 豐 單 一 共 收 了 三 百 幾 蚊 港 幣 運 費 ，一 點 也 不 貴 。( 我 叫 搬 運 公 司 處 理 那 個 三 門 大 衣 櫃 都 遠 遠 遠 遠 唔 止 300 蚊 )
CNC001 GRBL 控 制 板
LEKN 乐 控 C1 也 不 是 完 全 沒 有 缺 點 。它 跟 機 的 GRBL 控 制 板 ，是 沒 有 對 刀 、限 位 開 關 等 等 的 接 口 的 。不 過 ，這 些 在 GRBL 也 不 是 必 要 的 功 能 ，至 少 我 的 第 一 台 CNC 機 就 完 全 沒 有 這 些 功 能 ，第 二 台 CNC 機 的 對 刀 模 塊 和 限 位 開 關 都 是 要 我 自 己 後 加 的 。真 想 要 回 這 些 功 能 的 話 ，也 就 只 能 自 己 更 換 控 制 板 了 。LEKN 乐 控 C1 的 控 制 板 也 沒 有 脫 機 控 制 的 連 接 口 。( 反 正 我 可 以 把 舊 機 的 控 制 板 換 到 新 機 上 用 ，也 許 砌 好 機 玩 一 兩 個 月 再 動 手 不 遲 )
註 ：在 我 買 了 乐 控 C1 不 久 ，店 家 就 推 出 了 升 級 版 的 CNC 控 制 板 ，有 齊 限 位 開 關 、自 動 對 刀 、脫 機 控 制 等 功 能 。現 在 購 買 的 乐 控 C1 跟 機 的 都 已 經 是 升 級 的 控 制 板 了 。
有 一 點 頗 為 特 別 ，就 是 它 跟 機 的 說 明 文 件 、安 裝 教 學 、應 用 軟 件 等 等 ，都 是 放 在 一 片 mini dvd 上 ，對 於 沒 有 光 碟 機 或 者 使 用 吸 入 式 光 碟 機 的 用 家 ，可 能 有 一 點 點 不 便 。( 但 對 於 我 這 等 年 紀 的 老 人 來 說 ，還 真 是 令 人 懷 念 啊 。其 實 現 時 大 陸 的 跟 機 軟 件 多 數 都 放 上 百 度 給 用 家 自 行 下 載 ，我 倒 是 不 太 喜 歡 。 )
安 裝 教 學 文 件 算 是 頗 為 清 楚 ，零 件 包 裝 也 是 十 分 整 齊 、十 分 清 楚 。對 於 新 手 來 說 ，較 難 理 解 的 大 概 是 安 裝 和 調 節 「偏 心 柱 ( Eccentric Spacer )」的 部 分 。不 過 偏 心 柱 也 很 常 見 於 3D 打 印 機 ，我 也 安 裝 過 好 多 次 了 。
安 裝 偏 心 柱 的 重 點 ，就 是 鬆 緊 要 合 適 ，不 能 太 鬆 ，也 不 能 太 緊 。太 鬆 的 話 ，就 會 部 件 就 會 晃 動 （wobble），這 在 cnc 機 是 絕 不 容 許 的 。太 緊 的 話 ，滑 動 的 摩 擦 力 就 會 大 增 ，甚 至 會 令 滾 輪 變 形 。以 我 的 經 驗 ，要 調 節 到 令 所 有 滾 輪 都 剛 剛 好 接 觸 到 鋁 型 材 ，而 又 完 全 沒 有 晃 動 為 之 好 。安 裝 好 之 後 ，龍 門 和 Ｘ軸 滑 車 ，在 滑 動 時 都 是 幾 乎 毫 無 阻 力 的 。
不 過 即 使 遇 到 安 裝 和 使 用 上 的 問 題 ，店 家 也 會 很 樂 意 為 大 家 解 難 的 （很 好 的 店 家 ）。Openbuilds 自 己 的 youtube channel 的 教 學 也 非 常 詳 盡 ( 動 不 動 都 成 粒 幾 鐘 長 )，也 極 具 參 考 價 值 ( 參 考 OpenBuilds OX CNC 的 影 片 )。
原 廠 的 CNC 控 制 板 是 mount 在 龍 門 的 背 面 ，這 對 於 平 台 移 動 的 機 種 來 說 是 很 合 理 的 ，但 在 龍 門 移 動 的 CNC 機 上 面 就 有 點 為 難 了 。因 為 CNC 控 制 板 是 要 連 接 電 源 線 和 用 USB 線 連 接 電 腦 ，控 制 板 在 雕 刻 時 隨 著 龍 門 不 停 前 後 移 動 ，就 有 機 會 造 成 問 題 。不 管 是 USB 線 鬆 脫 或 者 是 電 源 線 有 鬆 動 ，都 會 造 成 雕 刻 失 敗 的 。
原 廠 的 DRV8825 沒 有 散 熱 片 ，據 說 DRV8825 比 起 A4988 在 同 一 電 流 下 溫 度 會 比 較 低 。但 這 雕 刻 機 用 的 是 57 步 進 摩 打 ，電 流 應 該 會 比 42 步 進 摩 打 高 ，個 人 覺 得 還 是 應 該 裝 上 散 熱 片 比 較 好 ，反 正 散 熱 片 也 就 一 個 幾 毫 一 片 。DRV8825 的 microstepping 是 32 細 分 ，比 起 A4988 的 16 細 分 ，理 論 上 雕 刻 的 精 細 度 會 高 一 點 。但 肉 眼 看 不 看 得 出 來 是 另 一 問 題 。( 其 實 一 般 人 都 唔 會 將 DRV8825 當 成 是 A4988 的 升 級 ，用 DRV8825 純 粹 是 因 為 輸 出 電 流 高 一 點 ，可 以 推 動 更 大 的 步 進 摩 打 )
針 對 以 上 問 題 ，我 自 己 就 加 多 了 一 條 Y 軸 的 drag chain ( 淘 寶 買 的 ，10 x 15，1 米 長 就 十 幾 蚊 。再 唔 係 自 己 3D 打 印 出 來 都 得 )，將 CNC 控 制 板 和 電 源 放 了 在 一 起 ( 為 了 省 位 ，控 制 板 和 電 源 放 了 在 機 身 下 面 )。
最 後 ，和 大 家 比 較 一 下 幾 款 不 同 大 小 的 openbuilds CNC 機 吧 。
 |  |  |  |
|---|---|---|---|
| LEKN 乐控 C1 | 胤橡科技 60120 CNC雕刻机 | 牛人3D科技 OOZNEST OX CNC 套件 | TigerCNC Tiger CNC雕刻机 |
| ¥2999 | ¥3560 | ¥1638 | ¥4299 |
| 雕刻行程 40 x 60 x 8 cm | 雕刻行程 60 x 120 x 10 cm | 雕刻行程 50 x 75 x 15 cm | 雕刻行程 40 x 40 x ?? cm |
| Openbuilds V-slot 全金屬機身 | Openbuilds V-slot 全金屬機身 | Openbuilds V-slot 全金屬機身 | Openbuilds OpenRail 全金屬機身 |
| 400W 主軸 | 600W 主軸 | --- | 700W 主軸 |
| ER-11 刀桿 | ER-11 刀桿 | --- | ER-11 刀桿 |
| 57 步進摩打 | 57 步進摩打 | 57 步進摩打 | 57 步進摩打 |
| 同步帶驅動 | 同步帶驅動 | 同步帶驅動 | 同步帶驅動 |
| cable chain (電線拖鏈) | cable chain (電線拖鏈) | --- | cable chain (電線拖鏈) |
| GRBL | USB MACH 3 | --- | GRBL |
| 包裝重量 29KG | --- | --- | 重量 30KG |
| 全金屬平台面板 多種尺寸 | 選購更大功率主軸 | 多種尺寸 選購滾珠絲桿 選購控制板 選購主軸 | 多種尺寸 |
張先生，男性，肖龍。
你好，我剛剛也買了樂控CNC，還在試驗中，我之前只用過3D printer，CNC是第一次試的，但遇上了一個問題。就是X軸有時會在工作期間，會向右邊走出去，但有時又沒事。例如我試做一個1mm深20mm直徑的圓型，第一次在膠片上面試，是沒問題，之後在木板上面試，在第二次下刀時，就一直往右邊走，所以只能停機。這情況不時會出現，都是往右邊走的。不知是我的刀路setting有問題，還是底板有問題呢？謝謝幫忙！
1. 首先，假設你的機器已經調試好，沒有任何問題。
2. 假設你的兩次雕刻，都使用同一個刀路檔 ( g-code file )。
那我估計… 你雕刻時是用「相對位置 work position」而不是「絕對位置 machine position」，而你的第二次開始雕刻之前沒有 reset zero？
其實你給的資訊，基本上就是，沒有任何資訊，所以只能是靠估。
另外，更重要一點是，老闆怎麼說？如果你和我買的是同一家店，那老闆應該是很懂的，他的說法有很大的參考價值。
你好！謝謝回覆，我有reset zero的，也是同一刀路。
老闆都說是第一次遇到這問題，老闆很幫手，昨晚暫時解決了這問題，教我在㡳板把X and Y1 軸的驅動器調換，今天會試一些複雜些的刀路。
謝謝幫忙